Роботууд янз бүрийн хэрэглээнд зориулж өргөн хүрээний мэдрэгч ашигладаг бөгөөд роботуудад ашигладаг хамгийн түгээмэл мэдрэгчүүд нь:
Ойролцоох мэдрэгч:Эдгээр мэдрэгчийг ихэвчлэн хэт улаан туяа эсвэл хэт авианы долгион ашиглан ойролцоох объект байгаа эсэхийг илрүүлэхэд ашигладаг.
Даралт мэдрэгч:Эдгээр мэдрэгчийг ихэвчлэн жин эсвэл даралтын хэлбэрээр хүчийг хэмжихэд ашигладаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн робот атгагч болон хүч мэдрэгч шаарддаг бусад механизмд ашигладаг.
Акселерометр ба гироскоп:Эдгээр мэдрэгчийг хөдөлгөөн, чиг баримжааг хэмжихэд ашигладаг бөгөөд ихэвчлэн тэнцвэр, тогтворжуулах системд ашигладаг.
Оптик мэдрэгч:Эдгээр мэдрэгч нь ихэвчлэн камер эсвэл лазер мэдрэгч хэлбэрээр объектыг илрүүлэхийн тулд гэрлийг ашигладаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн роботын навигаци, харааны системд ашигладаг.
Хүрэх мэдрэгч:Эдгээр мэдрэгчийг бие махбодтой холбоо тогтооход ашигладаг бөгөөд ихэвчлэн робот гар болон мэдрэгчтэй мэдрэгч шаарддаг бусад механизмд ашиглагддаг.
Температур мэдрэгч:Эдгээр мэдрэгчийг температурыг хэмжихэд ашигладаг бөгөөд энэ нь роботын дотоод эд анги, хүрээлэн буй орчныг хянахад чухал ач холбогдолтой юм.
Соронзон мэдрэгч:Эдгээр мэдрэгчийг соронзон орон илрүүлэхэд ашигладаг бөгөөд энэ нь роботын байрлалыг удирдах, хянахад тустай.
Инерцийн мэдрэгч:Эдгээр мэдрэгчийг роботын хурдатгал, чиг баримжаа болон бусад физик шинж чанарыг хэмжихэд ашигладаг бөгөөд хөдөлгөөнийг хянах системд ихэвчлэн ашигладаг.
Дүгнэж хэлэхэд роботууд янз бүрийн хэрэглээнд зориулж өргөн хүрээний мэдрэгч ашигладаг бөгөөд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг мэдрэгчүүд нь ойрын мэдрэгч, даралт мэдрэгч, акселерометр ба гироскоп, оптик мэдрэгч, хүрэлцэх мэдрэгч, температур мэдрэгч, соронзон мэдрэгч, инерцийн мэдрэгч юм.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 2-р сарын 16